天天视讯!天线自动跟踪系统怎么构成的?工作原理是什么?


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摘要:利用姿态测量技术,用陀螺传感器对汽车行驶中航向角的变化量进行测量,单片机对测得的数据进行处理后控制伺服系统驱动伺服马达,转动天线使得天线中心轴始终对准卫星,确保汽车在行驶过程中接收卫星电视直播节目能正常工作,并对长时间行驶累积的误差进行修正。关键词:陀螺传感器;电子罗盘;姿态测量;卫星电视;天线自动跟踪系统

市场需求  “十五”期间我国将成为世界大型客车生产基地,但目前的豪华客车上都没有装备可移动接收卫星电视节目的天线自动跟踪系统,只能收看影碟。大型国际运动会上,运动员希望在乘车途中收看实时的电视转播,所以实现在行驶的汽车上接收卫星电视直接节目,是个急待开发的项目。  火车、轮船、飞机也是一个很大的使用市场,但是它们使用的工作环境又各自不同,轮船左右摇摆,前后仰角幅度大,火车要过山洞,飞机要平衡等问题都需要建立稳定的平台。  要想满足市场的这些需求,就必须移植姿态测量中的高新技术,充分利用导弹制导和卫星姿态测量技术,开发车载接收卫星电视天线的自动跟踪系统。因为要想在移动中清晰地接收卫星电视直播节目,天线增益要求就高,这样天线的波束就很窄,此时要想提高精度,实时地跟踪卫星,使得天线中心轴始终对准卫星,就必须采用姿态测量技术。

天线自动跟踪系统的构成与工作原理  天线自动跟踪系统主要由:陀螺传感器,电子罗盘,16bit cpu的单片机(因为陀螺传感器是数字型16bit的串行输出,所以单片机也选16bit的cpu,这样数据可以一次性地由数据总线读入),伺服系统(包括伺服驱动器和伺服马达),1.2米横置偏馈卫星电视接收天线,卫星电视接收机,电压/频率(v/f)转换模块,gps接收机模块和gps天线等组成,如右图所示。  1.陀螺传感器主要是用来测量汽车行驶的航向角,考虑到性能价格比一般都选用俄罗斯生产的全固态光纤陀螺传感器,或选美国生产的微电子机械系统(mems)的惯性陀螺传感器,它们都具有体积小、重量轻、功耗低、启动快等优点;随机漂移小(<1

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